腾龙CNC 模块型通用变频器

　由于现代数控机床加工生产过程复杂，不同的工艺和切削速度，使传统驱动的方式而无法满足现在的加工要求。变频器的应用使调速范围变得广泛，既可无级调速，又可使主轴箱的结构简化和减少空间的使用。此外还能达到高效节能环保效果、提高生产及经济效益。 
 
　　数控机床对应用技术的要求： 
1、电机要求：通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。 
2、变频器的技术要求： （1）要求低频力矩大，选用矢量变频器，低频时（1～10Hz）能出来150％额定转矩。 
（2）矢量变频器的转矩动态响应速度快，稳速高精度的效果。当负载改变时，通过输出转矩的变化做出快速响应，从而实现转轴速度的稳定。 
（3）减速停车速度快，通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。 
（4）选用腾龙TEK6000系列矢量变频器，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性。 
（5）频率指令和运行指令，数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于数控系统，一般给定的是模拟量给定或多段速给定，或者两者同时给定，以多段速**。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。 
3、抗干扰问题： 
　　腾龙变频器在出厂前作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在数控机床上较容易被干扰的设备是数控系统。一旦数控系统受到干扰会不正常工作，特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受影响，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射或接大地。 
 
　　下面以腾龙TEK6000系列高性能矢量变频器在数控机床的应用为例： 
5.5kW数控车床  电机参数：5.5kw 变频电机 
　　额定功率：5.5kW  额定频率：50Hz 
　　额定电压：380V  额定电流：11A 
　　额定转速：1440r／min  机械传动比：2：1 
　　制动电阻120Ω／700W 
　　工件直径：Φ80mm 
　　加工材料：45＃钢 
　　实际测试效果：进刀性能及速度性能 
1、主轴转速：60r／min（变频器运行频率4Hz） 
2、切削深度（单边切削）：4.5mm 
3、进给量：12.6 
4、升／降速时间：2.5秒（0～153.5Hz） 
 
　　腾龙TEK6000系列变频器的特点： 
　　腾龙TEK6000系列高性能矢量变频器采用先进的矢量控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保证电机运转在较高效率状态，因此，腾龙TEK6000系列高性能矢量变频器代替主轴交流伺服系统，是机床行业较佳的选择。 
 
　　腾龙TEK6000系列变频器具有以下特点： 
　　（1）  采用先进的矢量控制算法，实现了真正的无速度传感器矢量控制，在控制性能上比传统的V／F控制方式有很大的改善。 
　　（2）起动转矩大，0.5Hz／150％， 
　　（3）载波频率范围0～15KHz；可根据温度和负载的特性自适应调整 
　　（4）提供标准的0～10V模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通 
　　用性强 
　　（5）过负载能力强，150％额定输出电流一分钟； 
　　（6）提供多功能的输出端子信号，例如故障输出信号，运行中信号，速度到达等输出信号，能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控； 
　　事实证明采用腾龙TEK6000系列高性能矢量变频器完**够满足机床主轴控制的要求，即使在低转速（低频）运行下也能平稳输出150％的转矩，以满足不同零件的加工需要（粗加工、精加工），实现不同的转速，同时也提高了自动化加工的精度和效率以及延长了刀具的使用寿命。腾龙TEK6000系列变频器以其*特的性能（启动电流小、调速平滑、调速范围大、节能环保、运行稳定、精度高、低频转矩大、保护功能齐全、可靠性高、操作维护简便等）和优越的性价比，在数控机床的应用得以认同。